En 1942, les Etats-Unis viennent d'entrer en guerre contre les forces de l'Axe. Le capitaine Mike Dahlgren commande le S-33, un sous-marin archaïque mais redoutable. Maquillé en sous-marin de la Kriegsmarine, son équipage devra accomplir une mission critique : récupérer une machine de chiffrement Enigma et ainsi permettre aux Alliés de casser les codes de chiffrements allemands.

« On n’est pas sérieux quand on a dix-sept ans » écrivait Rimbaud.

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Le jour du Jugement s'est déroulé comme une journée ordinaire. Mais dans le futur, SkyNet met au point l'arme ultime, le T-X à l'apparence féminine, pour tuer John Connor - aujourd'hui un adolescent à problèmes - avant qu'il ne devienne le chef de la résistance. Et encore une fois, cette dernière réussit à reprogrammer et à renvoyer dans le passé un Terminator pour protéger Connor. Une terrible guerre de machines se déchaîne dans le présent, dont dépendra le futu...